驾驶机动车在泥泞道路的限速是多少？

在法律规定中，并没有直接明确指出驾驶机动车在泥泞道路的具体限速数值。不过，这并不意味着在泥泞道路行驶就可以随意确定车速。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条规定，机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。泥泞道路显然属于容易发生危险的路段，所以驾驶员应当降低行驶速度。

另外，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十六条也规定了一些在特定情形下的行驶速度要求。比如，机动车行驶中遇有下列情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里：（一）进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；（二）掉头、转弯、下陡坡时；（三）遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时；（四）在冰雪、泥泞的道路上行驶时；（五）牵引发生故障的机动车时。虽然这里也没有给出泥泞道路的具体限速，但强调了在泥泞道路行驶时速度不宜过快。

综合来看，在泥泞道路行驶，驾驶员要根据实际路况、车辆性能等因素来合理控制车速，首要原则是确保行车安全。如果道路有限速标志，要严格按照标志规定行驶；若没有，也应当在确保安全的情况下，参照上述法规要求，将车速控制在合理范围内，比如一般不要超过每小时30公里。