公安回避的法定情形有哪些？

公安回避指的是在某些特定情况下，公安人员不能参与案件的侦查、调查等工作，以保证案件处理的公平公正。

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第三十二条，公安机关负责人、侦查人员有下列情形之一的，应当自行提出回避申请，没有自行提出回避申请的，应当责令其回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

此外，第三十三条还规定，公安机关负责人、侦查人员不得接受当事人及其委托人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托人。违反规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。

回避制度是为了防止公安人员因个人因素影响案件的公正处理。如果当事人发现公安人员存在上述法定回避情形，可以通过正当的法律途径，要求该公安人员回避，以保障自身的合法权益和案件的公正处理。