被起诉收到文书后对方撤诉还需要开庭吗？

在被起诉并收到法律文书后，如果对方撤诉，通常是不需要开庭的。

首先，我们来解释一下“撤诉”这个法律概念。撤诉就是原告在向法院提起诉讼之后，在法院作出判决之前，主动要求撤回自己的诉讼请求。这是原告对自己诉讼权利的一种处分行为。

从法律依据来看，依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。一般情况下，只要原告的撤诉申请符合法律规定，比如不存在损害国家利益、社会公共利益或者他人合法权益等情形，法院会裁定准许撤诉。

当法院裁定准许原告撤诉后，诉讼程序就会终结。因为开庭的目的是对案件进行审理并作出裁判，既然原告都撤回了诉讼请求，案件也就没有继续审理的必要了，所以也就不会再安排开庭。不过，要是法院经过审查，认为原告的撤诉申请不符合法律规定，裁定不准许撤诉，那么案件就会继续按照正常的诉讼程序进行，还是有可能会开庭审理的。所以，当收到对方撤诉的消息后，最好跟法院确认一下撤诉申请是否已经得到准许。