无证驾驶致人轻伤立案后，赔偿并得到对方谅解，还需负刑事责任吗？

无证驾驶致人轻伤立案后，即便赔偿并得到对方谅解，通常仍然需要承担刑事责任，但谅解书在刑法上具有酌定减轻或者从轻量刑的效力。

首先，无证驾驶本身就是一种严重违反交通法规的行为。而当这种行为导致他人轻伤并立案，说明已触及刑事范畴。根据《刑法》规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。在这种案件中，犯罪行为已经发生，刑事责任不会因赔偿和谅解而完全免除。

其次，赔偿和获得谅解可以作为从轻处罚的情节。《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。例如，如果犯罪嫌疑人在案发后主动投案自首，如实供述自己的罪行，再加上积极赔偿并获得谅解，那么在审判过程中，有可能争取到缓刑的判决结果。

最后，是否最终被判定承担刑事责任，仍需综合考虑案件全貌及具体情节。比如事故发生的具体原因、犯罪嫌疑人的认罪悔罪态度等多方面因素。