什么样的公司可以劳务出资？

在我国，一般情况下可以劳务出资的是合伙企业，但有限合伙人除外。

首先，从法律规定来看，《中华人民共和国公司法》第二十七条规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。这意味着有限责任公司和股份有限公司不可以劳务出资，因为劳务难以用货币估价且无法依法转让。

而对于合伙企业，依据《合伙企业法》第十六条规定，合伙人可以用货币、实物、知识产权、土地使用权或者其他财产权利出资，也可以用劳务出资。合伙人以劳务出资的，其评估办法由全体合伙人协商确定，并在合伙协议中载明。不过需要注意的是，该法第六十四条规定，有限合伙人不得以劳务出资。

之所以这样规定，是因为合伙企业具有人合性的特点，合伙人之间的合作和信任至关重要，劳务出资可以更好地体现合伙人的个人能力和贡献。而有限责任公司和股份有限公司更注重资本的充实和稳定，需要出资能够准确估价和转让，以保护股东和债权人的利益。

总之，如果想要以劳务出资，选择合伙企业（非有限合伙人）是可行的路径，但在出资前需要与其他合伙人协商确定劳务的种类、数量、评估方式等具体事项，并在合伙协议中明确记载。