注册公司认缴期限到了该怎么办？

如果注册公司认缴期限到了，首先要明确股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。

《公司法》第二十八条规定，股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。要是股东不按照规定缴纳出资，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。

并且根据《公司法》第199条规定，公司的发起人、股东虚假出资，未交付或者未按期交付作为出资的货币或者非货币财产的，由公司登记机关责令改正，处以虚假出资金额百分之五以上百分之十五以下的罚款。

要是实在不能缴齐，有以下几种办法可以选择：

一是如果公司不打算继续经营，可以直接注销或者转让。注销公司需要按照一定的程序进行，包括清算、公告等。转让公司则是将公司的股权等转让给其他人。

二是通过修改章程，延长出资期限。不过这个方法必须得到三分之二以上股东的同意才行。修改章程要经过一定的流程，比如召开股东会进行决议等。

三是未能及时出资的股东由其他股东代缴或者转让股份。其他股东代缴出资后，未出资股东对代缴股东可能存在一定的债务关系。转让股份则是将自己在公司的股份转让给其他股东或者第三人。

四是去工商局办理减资变更。办理减资变更也需要按照规定的程序进行，要通知债权人等。

相关概念：

认缴：是指股东承诺要出资的金额，但不要求马上实际缴纳。

实缴：就是股东实际把资金等缴纳到公司账户或完成非货币财产的产权转移 。

公司章程：是公司的“宪法”，规定了公司的基本运营规则、股东权利义务等重要事项。