在哪些情形下可以终止委托代理？

委托代理终止的情形主要有以下几种：

首先，代理期限届满或者代理事务完成时，委托代理会终止。比如说，你和代理人约定代理期限是一年，一年时间到了，或者委托代理人帮你办理房产过户手续，手续办理完毕了，这种情况下代理关系自然就结束了。这是基于双方最初的约定，当约定的条件达成，代理使命也就完成了，其法律依据是《中华人民共和国民法典》第一百七十三条第一款规定。

其次，被代理人取消委托或者代理人辞去委托时，委托代理终止。例如，你觉得代理人办事不尽心，你可以取消对他的委托；反过来，代理人觉得这个委托事务太难办或者有其他原因不想继续代理了，也可以辞去委托。这体现了委托代理关系中双方的自主决定权，相关法律依据同样是《中华人民共和国民法典》第一百七十三条第二款。

再次，代理人丧失民事行为能力时，委托代理终止。比如代理人突发重大疾病，导致精神失常，无法辨认自己的行为，也就没办法正常履行代理职责了，所以代理关系要终止，此依据《中华人民共和国民法典》第一百七十三条第三款。

然后，代理人或者被代理人死亡时，委托代理终止。因为代理关系是基于双方的人身信任而建立的，一方死亡后，这种信任基础就不存在了，代理关系自然无法继续。这在《中华人民共和国民法典》第一百七十三条第四款中有明确规定。

最后，作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止时，委托代理终止。例如，作为被代理人的公司破产倒闭了，那就没有主体来接受代理行为的结果了；作为代理人的律师事务所解散了，也没有主体去实施代理行为了。这是符合《中华人民共和国民法典》第一百七十三条第五款规定的。