醉驾在什么情况下检察院会免于起诉？

在我国，检察院对于醉驾案件决定是否免于起诉，会综合多方面因素来判断。

首先，从酒精含量和情节来看，如果驾驶员血液酒精含量在150毫克/100毫升以下，并且情节轻微危害较小，可不予定罪。另外，若驾驶员血液中的酒精浓度大于等于每百毫升150毫克而小于每百毫升200毫克，不存在加重处罚情节，同时存在以下情况之一，可予以酌情不起诉处理：一是驾驶目的仅是调整停车位置且未造成重大损害结果；二是因突发事件或危急情况短暂急速驾驶汽车，事后未导致流血交通事故；三是驾驶特定里程后自愿放弃继续开车且未引发交通事故 。

其次，还有一些特殊情形。比如在紧急情况下为救治伤员驾驶机动车且非紧急避险，可不予起诉；在居民区、停车场等地进行挪车、停车入位等短途驾驶机动车行为，可不予起诉；他人将车辆开至居民区、停车场后，自己进行短途接替驾驶或短途驶离的，也可不予起诉。

法律依据方面，《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

总之，检察院判断是否对醉驾者免于起诉，不是只看酒精含量，而是综合各种因素，全面判断该醉驾行为的社会危害性、情节轻重等。

相关概念：

血液酒精浓度（BAC）：指的是在一定体积的血液中所含酒精的比例，通过检测这个数值来判断驾驶员是否处于酒驾或醉驾状态 。

不起诉：是指人民检察院在审查起诉后做出不将案件移送人民法院审判而终止诉讼的决定。也就是说，被不起诉人不用再进入审判阶段接受刑事审判。