在何种情形下孙子女需要对祖父母承担赡养义务呢？

孙子女对祖父母的赡养义务并不是绝对的，而是在满足特定条件时才产生。

首先，要明确赡养的法律概念。赡养是指在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉老年人，照顾他们的特殊需要。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。也就是说，只有当祖父母的子女出现死亡或者丧失赡养能力的情况，且孙子女自身有负担能力时，孙子女才需要对祖父母承担赡养义务。例如，祖父母的子女因意外事故死亡，或者因身患重病、残疾等原因失去了赡养老人的能力，而孙子女有稳定的收入和足够的经济能力，这种情况下孙子女就应当承担起赡养祖父母的责任。

如果孙子女本身没有负担能力，比如孙子女自身还处于未成年阶段，或者虽然成年但没有稳定的收入来源、自身生活都难以维持，那么在这种情况下，孙子女可以免除对祖父母的赡养义务。

总之，孙子女对祖父母的赡养义务是有条件的，需要根据具体情况来判断。