哪些机关行使司法权？

司法机关是行使司法权的国家机关，在我国，司法机关主要包括人民法院和人民检察院。

人民法院是国家的审判机关，负责审理民事、刑事、行政案件等各类案件。通过对具体案件的审理和裁判，来解决社会纠纷，保障公民、法人和其他组织的合法权益，维护社会的公平正义。依据《中华人民共和国宪法》第一百二十八条规定，中华人民共和国人民法院是国家的审判机关。人民法院依照法律规定独立行使审判权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。其组织体系包括最高人民法院、地方各级人民法院和专门人民法院。

人民检察院是国家的法律监督机关。它主要行使检察权，包括对法律的执行情况进行监督，对犯罪行为进行侦查起诉等。根据《中华人民共和国宪法》第一百三十四条，中华人民共和国人民检察院是国家的法律监督机关。人民检察院通过行使检察权，追诉犯罪，维护国家安全和社会秩序，维护个人和组织的合法权益，维护国家利益和社会公共利益，保障法律正确实施。其组织体系包括最高人民检察院、地方各级人民检察院和专门人民检察院。

此外，在司法实践中，公安机关在刑事诉讼中承担侦查等职能，虽然它属于行政机关，但在刑事司法活动中也发挥着重要作用。国家安全机关在国家安全领域也承担着类似侦查等司法职能。