哪一种犯人出狱需要司法所去接？

一般来说，并没有规定某一种特定犯人出狱必须要司法所去接。

首先，刑满释放人员回归社会后就恢复了自由，不用专门接受司法机关监管。罪犯服刑期满释放后，已经恢复人身自由，可以自由生活和工作。到派出所报到，主要是为了进一步对刑满人员进行帮教，如果释放后没有到派出所报到，也不会因此受到处罚。

根据《监狱法》第三十五条规定，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书 。这表明监狱有责任将刑满人员按时释放并给予相应证明。

虽然没有强制要求司法所接特定犯人出狱，但各级人民政府的公安、司法行政、劳动、人事、民政等部门和有关社会团体、企业事业单位、街道办事处、村（居）民委员会，应当按照各自的职责，做好刑释、解教人员的安置帮教工作，为其生活、劳动和接受教育创造必要的条件。

在实际情况中，可能对于一些存在特殊困难，比如生活无以为继、家庭情况复杂可能导致重新犯罪风险较高等情况的刑满释放人员，司法所在做好安置帮教工作的考虑下，可能会选择去接。但这并不是法定的必须行为，更多是基于帮助刑满释放人员更好地回归社会的考量。

总之，不存在法律规定的某一类必然由司法所去接出狱的犯人情况，具体是否由司法所接取决于多种实际因素及当地相关部门的工作安排。