黄灯直行和左转发生事故谁负全责？

在探讨黄灯直行和左转发生事故谁负全责这个问题之前，我们先来了解几个重要的法律概念。“路权”简单来说，就是车辆或行人在道路上行驶或通行的合法权利。“交通规则”则是为了维护交通秩序、保障交通安全而制定的一系列规定。

《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例是处理这类交通事故责任认定的重要依据。根据规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。绿灯亮时，准许车辆通行；红灯亮时，禁止车辆通行；而黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。这是判断车辆是否有合法通行权的关键规则。

接下来分析不同情形下的责任认定。如果直行车辆在黄灯亮起时，已经完全越过停止线，那么它有继续直行通过路口的权利。此时，如果左转车辆抢行，与直行车辆发生碰撞，一般来说左转车辆要承担主要责任甚至全部责任。因为按照交通规则，转弯的车辆需要让直行的车辆先行。

反之，如果直行车辆在黄灯亮起时尚未越过停止线，却强行通过路口，而左转车辆是按照正常的交通信号和规则进行左转操作，那么直行车辆可能要承担主要责任。因为它违反了黄灯亮起未越过停止线应停车等候的规定。

然而，实际情况往往更为复杂。事故责任的最终认定需要结合现场勘查、车辆行驶轨迹、速度、是否存在其他违法行为等多方面因素。交通管理部门会依据《道路交通事故处理程序规定》，通过调查取证，对事故发生的经过、成因和当事人的责任进行认定，并出具道路交通事故认定书。当事人如果对事故责任认定结果不服，还可以在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。