高速上正常行驶撞到人由谁负责？

在高速上正常行驶撞到人，责任划分需要依据具体的情况和相关法律规定来判断。

从法律层面来看，《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条明确规定，行人不得进入高速公路。同时，第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

一般情况下，行人进入高速公路属于违反交通规则的行为。如果机动车驾驶人在高速上是正常行驶，没有超速、酒驾等违法行为，那么行人本身存在重大过错。在这种情形下，机动车一方通常不需要承担主要责任。不过，出于保护弱者等原则，机动车一方可能需要承担不超过百分之十的赔偿责任。这是因为虽然行人有过错在先，但毕竟发生了人身伤亡事故，给予一定比例的赔偿体现了法律的公平性和人道主义关怀。

但要是机动车驾驶人存在超速、疲劳驾驶等违法行为，即使行人进入高速有过错，机动车驾驶人也可能要承担更多的责任。因为其违法行为增加了事故发生的风险和危害程度。所以，在高速上正常行驶撞到人后，具体的责任划分要由交警根据现场勘查、调查取证等情况来综合判定，出具交通事故责任认定书。