签了认罪认罚协议后会被起诉吗？

签了认罪认罚协议后，不一定会被起诉，具体情况需要根据法律规定和案件实际来判断。

首先，认罪认罚是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑建议并签署具结书的一种法律程序。它体现了犯罪嫌疑人、被告人对自身行为的认识和悔罪态度。

其次，根据《刑事诉讼法》第一百七十六条规定，人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定。也就是说，即使犯罪嫌疑人签了认罪认罚协议，如果其犯罪事实清楚，证据确凿，且达到了需要追究刑事责任的程度，检察院一般会提起公诉。例如，某人涉嫌盗窃金额较大，且有明确的证据证明其盗窃行为，即便签了认罪认罚协议，检察院也会依法起诉。

然而，也存在一些法定不起诉的情形。比如《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的。如果签了认罪认罚协议的犯罪嫌疑人符合上述法定不起诉事由，检察院则不会起诉。例如，犯罪嫌疑人的盗窃行为情节非常轻微，盗窃金额极小，对社会危害不大，这种情况下可能就不会被起诉。

综上所述，签了认罪认罚协议后是否会被起诉，要综合多方面因素判断，不能一概而论。