有了伤残鉴定，保险公司会足额赔偿吗？

在不同的事故责任划分情形下，保险公司的赔偿情况有所不同：

若受害人为无责任方，在交通事故中产生的十级伤残费用，应由全面负责的一方保险公司进行全额赔偿。具体是通过机动车交通事故责任强制保险（交强险）以及商业第三者责任保险进行补偿。交强险是一种法定的强制保险，旨在保障交通事故中受害人的基本权益，无论被保险人是否有过错，都需在责任限额内予以赔偿。商业第三者责任保险则是车主自愿购买的保险，在交强险赔偿不足时，根据保险合同的约定进行补充赔偿。

若受害人承担此事故中次要责任（比如30%），那么对方保险公司将以交强险的责任保额为标准进行赔偿，超过该责任保额的部分将由其商业第三者责任保险支付其中的70%。

若交通事故责任是五五分担，伤残鉴定理赔款应均摊。

需要注意的是，伤残鉴定费用在法律上被视为为了明确并确定保险事故的性质、原因等所支出的必要费用，保险公司通常会支付，但对于诉讼费用，保险公司一般不承担赔偿责任。