公安留置有正式规定吗

公安留置是有正式规定的。首先得明确，留置本身是监察机关的调查措施之一，但公安机关在办案过程中也有类似限制人身自由的措施。

公安机关在符合法定情形下，可以依法对违法犯罪嫌疑人进行传唤、拘传、拘留等措施，这些都有严格的法律规定，涵盖适用条件、审批程序等多个方面。

就拿拘传来说，拘传持续的时间不得超过十二小时。要是案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，经县级以上公安机关负责人批准，拘传持续的时间不得超过二十四小时。

再讲讲拘留，对于被拘留的人，公安机关需要遵守法定的拘留期限规定，并且要履行告知家属等程序。这是为了保障公民的知情权以及被拘留者家属的合法权益。

另外，在监察体制改革前，公安机关有留置盘问措施。为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经表明执法身份后，可以当场盘问、检查；经盘问、检查，有下列情形之一的，可以将其带至公安机关，经该公安机关批准，对其继续盘问：一是被指控有犯罪行为的；二是有现场作案嫌疑的；三是有作案嫌疑身份不明的；四是携带的物品有可能是赃物的。对被盘问人的留置时间自带至公安机关之时起不超过二十四小时，特殊情况下，经县级以上公安机关批准，可以延长至四十八小时，并应当留有盘问记录 。总之，公安在执法办案过程中，在限制人身自由方面这些都是比较正式且规范的执法措施，以此保障执法的公正性和合法性 。