被警察忽悠签了认罪认罚还能改吗？

在探讨被警察忽悠签了认罪认罚是否能改之前，我们先来了解一下认罪认罚从宽制度。认罪认罚从宽制度，简单来说，就是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的，可以依法从宽处理。这一制度的目的在于节约司法资源、提高诉讼效率，同时也给予犯罪嫌疑人、被告人一定的量刑优惠。

我国《刑事诉讼法》第十五条规定了认罪认罚从宽制度，但这一制度的适用有一个重要前提，那就是犯罪嫌疑人、被告人的认罪认罚必须是出于自愿。也就是说，他们要清楚地知道自己的行为构成犯罪，并且愿意接受相应的处罚。

如果是被警察忽悠而签了认罪认罚具结书，这种情况下，该认罪认罚的意思表示是不真实的。依据《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》，犯罪嫌疑人、被告人享有程序选择权，他们可以选择适用认罪认罚从宽制度，也可以不选择。而且，若存在暴力、威胁、引诱等非法方法强迫犯罪嫌疑人认罪认罚的情况，认罪认罚的效力是存在问题的。

在发现自己是被忽悠签署认罪认罚具结书后，犯罪嫌疑人、被告人是有途径来改变这一情况的。在侦查阶段，可以向侦查机关提出撤销认罪认罚的申请；在审查起诉阶段，向检察机关说明情况；要是到了审判阶段，也可以向法院提出，法院会对认罪认罚的自愿性、合法性进行审查。一旦法院认定认罪认罚并非出于自愿，就不会按照认罪认罚的程序来处理案件。