个人注册商标后公司可以使用吗？

个人注册商标后，公司是可以使用该商标的，但需要履行一定的法律程序。

首先，我们来解释一下商标使用许可的概念。商标使用许可是指商标注册人通过法定程序允许他人使用其注册商标的行为。在这种情况下，个人作为商标注册人，就好比是商标的“主人”，公司若要使用这个商标，就需要获得“主人”的许可。

依据《中华人民共和国商标法》第四十三条规定，商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量。被许可人应当保证使用该注册商标的商品质量。经许可使用他人注册商标的，必须在使用该注册商标的商品上标明被许可人的名称和商品产地。

所以，个人要让公司使用其注册商标，需要和公司签订商标使用许可合同。合同中要明确许可使用的方式（比如独占使用许可、排他使用许可或者普通使用许可）、许可使用的期限、许可使用的商品或者服务范围等内容。同时，许可人（个人）要监督公司使用商标的商品质量，被许可人（公司）要保证商品质量，并按规定标明公司名称和商品产地。

另外，许可他人使用其注册商标的，许可人应当将其商标使用许可报商标局备案，由商标局公告。商标使用许可未经备案不得对抗善意第三人。也就是说，虽然不备案不影响许可合同的效力，但如果出现第三方不知情且与公司有相关交易等情况，没有备案可能会让个人的权益得不到充分保障。