刑事谅解书是否可以免除刑事责任？

刑事谅解书通常是不能免除刑事责任的。

首先，要理解什么是刑事谅解书。刑事谅解书是刑事案件的被害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，由被害人一方所出具的具有法律性质的书面文件。它表达了被害人对嫌疑人行为的谅解。

其次，从法律规定来看，根据我国《刑事诉讼法》相关规定，即使被告人得到被害人及家属的谅解并出具了谅解书，也不能直接免除刑事责任。谅解书在司法实践中一般只是作为量刑时的酌定减轻情节。也就是说，法院在判决时会考虑这个因素，但不是决定性因素。

最后，具体的判决结果还是要结合案件的实际情况。如果涉案情节轻微，比如一些轻微的故意伤害案件，嫌疑人积极赔偿取得谅解，或许有可能得以免受刑事处罚；但如果涉事罪行性质严重，比如故意杀人、抢劫等严重暴力犯罪，即便有谅解书，检察机关依然会提起公诉，法院也会根据法定权限及规则进行判决，不过可能会给予被告人适当从宽处理。