首次醉驾102无事故是否可以不判？

在我国法律体系中，醉驾属于危险驾驶行为，一般会涉及刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这里的“醉酒驾驶”，依据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为即属于醉酒驾驶。您酒精含量达到102mg/100ml，已满足醉驾的标准。

不过，司法实践中对于一些犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。最高人民法院印发的《关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》中，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

首次醉驾且无事故，酒精含量102mg/100ml，属于相对情节较轻的情况。如果您有真诚悔罪、积极配合调查等表现，有可能被认定为犯罪情节轻微。此时，检察院可以作出不起诉决定，法院也可以免予刑事处罚。但这并不意味着绝对不会判刑，最终是否判刑以及如何量刑，要由司法机关根据具体案件情况来判定。