担保人还清债务后，是否可以起诉借款人？

担保人还清债务后，是可以起诉借款人的。

首先，需要理解几个关键的法律概念。在借款关系中，借款人也就是债务人，有义务按照约定向债权人偿还借款。而担保人是为了保证债务的履行，在债务人不履行债务时，按照约定承担相应责任的人。当担保人承担了保证责任，替债务人还清了债务后，就获得了对债务人的追偿权。

法律依据方面，根据《民法典》第七百条规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。这就明确了担保人在还清债务后，有权利要求借款人偿还自己代偿的款项。如果借款人拒绝偿还，担保人可以通过向法院提起诉讼的方式来维护自己的合法权益。

此外，关于担保人向债务人追偿的起诉时效是三年，自权利人知道或者应当知道之日起计算。也就是说，担保人要注意在这个时效期间内行使自己的权利，否则可能会面临法律上的不利后果。