留置权能否后期取得？

留置权是可以后期取得的。

首先，要理解什么是留置权。留置权是指当债务人不履行到期债务时，债权人留置已经合法占有的债务人的动产，并就该动产优先受偿的担保物权。比如说，甲帮乙修理汽车，乙到期不支付修理费，甲就可以留置这辆汽车，这就是留置权的体现。

留置权后期取得需要满足一定条件。一是债权人合法占有债务人的动产。比如在刚才的例子中，甲是基于修理工作合法占有乙的汽车。二是债权届清偿期，也就是债务到期了，乙到了该支付修理费的时候却没有支付。三是动产占有与债权为同一法律关系（企业间留置除外），甲占有汽车和乙欠修理费是基于同一个修理合同关系。

法律依据是《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

总之，只要满足上述条件，留置权是可以后期取得的，这样能保障债权人的债权得以实现。