是否可以行使留置权？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

要行使留置权，需要满足一定的条件。首先，债权人必须合法占有债务人的动产。这里的合法占有包括基于合同关系、无因管理等合法原因而占有。例如，在运输合同中，承运人对托运人的货物的占有就是合法占有。

其次，债权已届清偿期。也就是说，债务人的债务已经到了应该偿还的时间，但却没有偿还。如果债务还未到期，债权人一般不能行使留置权。

最后，债权的发生与该动产有牵连关系。简单来说，就是债权是基于该动产所产生的，或者说占有该动产与债权的发生是基于同一法律关系。比如，在保管合同中，保管人因为保管货物而产生了保管费用的债权，此时保管人占有货物与保管费用债权就有牵连关系。

如果以上条件都满足，债权人就可以依法行使留置权。但在行使留置权时，也需要遵循一定的程序和限制。例如，留置权人有妥善保管留置财产的义务，如果因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。同时，留置权人在留置财产后，应当给债务人一定的履行债务的宽限期，宽限期届满债务人仍未履行债务的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。