父母未尽抚养义务，有权要求子女赡养吗

一般情况下，即使父母未尽抚养义务，在其缺乏劳动能力或者生活困难时，依然有权要求子女赡养。

首先，赡养义务是法定的。《民法典》第二十六条规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是法律直接规定的，不会因为父母曾经的行为而改变。也就是说，赡养父母是成年子女必须履行的责任，不取决于父母有没有好好抚养子女。

其次，抚养与赡养并非完全对等的权利义务关系。它是基于特定的血缘关系而存在的。父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务，但前者不是后者的前置前提条件。即便父母在子女小时候没有尽到抚养责任，子女成年后还是要对父母尽赡养义务。

不过，也有一些特殊情况。比如父母对子女有严重犯罪行为，像父亲强奸女儿这种，依法丧失要求子女赡养的权利，子女可以不用承担赡养费 。若父母有遗弃孩子的行为，孩子对有遗弃行为的父母有赡养义务，但可以不尽赡养义务，遗弃孩子的父母原则上丧失了要求孩子履行赡养义务的权利。

在生活中，如果遇到这种情况，子女可以先和父母沟通，要是沟通不成，可以寻求居委会、村委会或者相关调解机构的帮助，要是涉及到严重问题，也可以通过法律途径解决。

相关概念：

赡养义务：就是成年子女对父母在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉，照顾父母特殊需要的责任。

抚养义务：指父母对未成年子女在生活上照顾、教育以及保护等方面的责任。