当庭认罪认罚可以上诉吗

当庭认罪认罚是可以上诉的。上诉权是法律赋予被告人、自诉人和他们法定代理人的重要权利。《刑事诉讼法》第二百二十七条规定，被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，也可以提出上诉。这就意味着，即使当庭认罪认罚了，只要对一审判决或裁定不服，就可以在规定时间内上诉。

上诉制度的设立，是为了保障当事人的合法权益，给当事人提供一个纠正可能存在的错误判决的机会。当你当庭认罪认罚后又发现新证据，或者认为一审判决在事实认定、法律适用方面存在错误，就可以通过上诉来维护自己的权益。比如，在案件审理过程中，有重要证据没有被发现和采纳，或者法律条文适用出现偏差，导致判决结果不合理，这种情况下上诉就可能让案件得到重新审查和公正处理。

不过需要注意的是，虽然有上诉权，但上诉结果并不一定能如你所愿。上诉能否成功，主要取决于上诉所依据的理由以及提供的证据是否充分有力。如果没有合理理由和充分证据，上诉可能会被驳回。而且，对于被告人一方上诉的案件，第二审人民法院审判时遵循上诉不加刑原则，即不得加重被告人的刑罚。但如果人民检察院提出抗诉或者自诉人提出上诉，那么就不受此原则限制。

相关概念：

上诉不加刑原则：指第二审人民法院审判被告人或者他的法定代理人、辩护人、近亲属上诉的案件，不得加重被告人的刑罚。但人民检察院提出抗诉或者自诉人提出上诉的案件不受此限制。