撤回行政复议申请后还能直接起诉吗

撤回行政复议申请后能否直接起诉，需要分情况来看。

首先，如果法律、法规没有规定行政复议是提起行政诉讼的必经程序，公民、法人或者其他组织向复议机关申请行政复议后，又经过复议机关同意撤回复议申请，并且在法定起诉期限内对原来的行政行为提起诉讼的，人民法院应该依法受理立案。这里的法定起诉期限，一般来说，自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内，当事人有权直接向人民法院提起诉讼；对于行政复议案件而言，若当事人在行政复议决定作出前撤回了复议申请，并在撤回复议之日起的15日内选择提起诉讼，则此15日即为其特定的起诉期限 。

其次，如果法律、法规规定应当先申请复议，也就是属于复议前置的情形，公民、法人或其他组织没有先申请复议就直接提起诉讼的，人民法院不会受理。必须先完成复议程序，对复议结果不服时才可以起诉。

另外，如果属于复议终局的情况，但在复议裁决作出之前中途撤回申请的，不受终局限制，依然可以提起诉讼。不过要是在诉讼过程中又撤回诉讼，那么通常就不可再诉讼，也不可再复议了。

相关法律依据有《中华人民共和国行政诉讼法》及相关司法解释等规定了起诉的条件和期限等内容。总之，要依据具体案件情况，以及相关法律规定来判断能否直接起诉。

相关概念：

复议前置：就是法律规定某些行政争议必须先经过行政复议，对复议结果不满意才能向法院起诉。

复议终局：指某些行政复议决定是最终的决定，当事人不能再向法院起诉。