好几年后还能起诉要求抚养孩子吗？

在好几年后是可以起诉要求抚养孩子的。这里涉及到抚养权变更的问题。抚养权变更指的是在父母双方离婚后，原本拥有孩子抚养权的一方，因为某些原因不再适合继续抚养孩子，另一方可以通过法律途径来要求变更抚养权。

从法律依据来看，根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。也就是说，如果存在以上这些法定情形，那么即便已经过了好几年，起诉要求抚养孩子也是有可能得到法院支持的。

另外，第五十七条还规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。这表明，如果双方能够就抚养权变更达成一致协议，也是可以通过合法途径完成抚养权变更的。

不过，在起诉时，主张变更抚养权的一方需要向法院提供充分的证据，来证明自己具备抚养孩子的能力和条件，以及对方存在不适合继续抚养孩子的情形。法院会综合考虑各种因素，从最有利于未成年子女的原则出发，来做出最终的判决。