交通事故立案了能撤案吗

交通事故立案了在一定条件下是可以撤案的。

如果是轻微的交通事故，没有造成人员伤亡，仅仅是有轻微财产损失的情况，并且当事人对事故的事实以及成因都清楚，没有争议，这种时候当事人之间是可以自行协商解决的。按照《道路交通事故处理程序规定》第二十一条，当事人自行协商达成协议的，要制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。这份协议书应当把事故发生的时间、地点、天气，当事人的姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式，机动车的种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号，事故的形态、碰撞部位以及当事人的责任等内容写清楚。写好协议后，就可以以此作为结案依据去申请撤案。

要是事故涉嫌刑事犯罪，比如造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等可能构成交通肇事罪等犯罪的情况，是不能撤案的。因为刑事犯罪是对社会公共秩序和法律的严重违反，不能由当事人随意决定是否继续追究责任。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条 ，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；(二)犯罪已过追诉时效期限的；(三)经特赦令免除刑罚的；(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。如果符合这些法定情形，才可以撤案。

另外，如果交通事故需要接受行政处罚，比如酒驾、无证驾驶等违法行为导致的事故，同样不能撤案，必须按照法律规定接受相应处罚。

相关概念：

道路交通事故自行协商协议书：是交通事故双方当事人自行协商达成一致后，将事故相关信息、责任划分、赔偿等内容记录下来的书面文件，用于确认双方的协商结果，可作为事故处理的重要依据。

刑事犯罪：是指触犯刑法，具有严重社会危害性，应当受到刑事处罚的行为。

行政处罚：是行政机关依法对违反行政管理秩序的公民、法人或者其他组织给予的惩戒。