取保候审的概念、条件及程序分别是什么？

取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

从法律依据上来看，《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

对于取保候审的申请程序，首先是申请主体。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。比如犯罪嫌疑人的父母、配偶等近亲属，或者其聘请的律师都可以为其申请。

然后是申请方式。申请取保候审应当采用书面形式，向办案机关提交取保候审申请书，并说明申请取保候审的理由和拟采取的保证方式等。

接着是决定机关的审查。办案机关在收到取保候审申请后，会根据案件的具体情况进行审查。审查内容包括是否符合取保候审的条件，所提供的保证方式是否可靠等。

如果审查通过，决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。最后，犯罪嫌疑人、被告人在提出保证人或者交纳保证金后，就可以被取保候审，在取保候审期间要遵守相关规定，如住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。如果违反规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。