逮捕的概念和条件有哪些？

我最近在学习法律知识，对逮捕的执行情况不太理解。具体想知道在什么样的犯罪情形、具备哪些条件时会执行逮捕，以及相关的法律依据是什么，希望能得到专业的解答。

我最近对法律上逮捕的情况挺好奇的。自己在看一些法律新闻时，看到有的人被逮捕，有的人却没有。就想知道到底在哪些情况下，司法机关会决定对一个人实施逮捕呢？是只要犯罪就会被逮捕，还是有其他条件限制？希望能详细了解一下。

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