喝醉酒开车醉驾轻微免予刑事处罚有哪些条件？

首先，我们来明确一下醉驾在法律上的定义。醉驾，简单来说就是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为属于醉驾。

一般情况下，醉驾会触犯《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定的危险驾驶罪。不过，在一些特定情形下，醉驾轻微是有可能免予刑事处罚的。根据相关司法解释和司法实践，以下是一些常见的条件：

其一，情节显著轻微、危害不大。比如，醉酒驾驶机动车的时间和距离极短，刚发动车辆还未驶出多远就被查获；或者在居民小区等特定封闭区域内短距离挪车等情况，对公共安全的危害相对较小。就像在一些案例中，车主只是在小区内为了调整车位而短暂发动车辆，且小区内人员车辆流动少，这种情况就可能被认定为情节显著轻微。

其二，行为人认罪、悔罪态度好。主动承认自己的醉驾行为，积极配合执法人员的调查，如实供述自己的饮酒和驾驶情况等。并且在事后有真诚的悔悟表现，如主动采取措施避免危害结果的发生或者积极赔偿可能造成的损失等。

其三，具有一些可以从轻处罚的情节。例如，行为人系初犯、偶犯，之前没有任何违法犯罪记录；或者是因为突发紧急情况，如家人突发疾病需要送往医院救治等特殊原因而醉酒驾车，但没有造成实际危害后果等。

需要注意的是，具体是否能免予刑事处罚，需要司法机关根据案件的具体情况进行综合判断。不同地区的司法实践可能也会存在一定差异。