公安撤案需要满足什么条件，刑事诉讼法是如何规定的？

公安撤案是指在刑事诉讼过程中，公安机关对已经立案的案件，因为某些法定原因，决定撤销该案件不再继续侦查的行为。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；简单来说，就是虽然有一些行为发生了，但这个行为造成的后果很轻微，从法律角度不把它当作犯罪来处理。比如两个人因为小事发生推搡，其中一人受了点皮外伤，这种情况就可能属于情节显著轻微。（二）犯罪已过追诉时效期限的；追诉时效是法律规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。如果犯罪行为发生后，经过了一定的时间，超过了法律规定的追诉时效，就不再追究刑事责任。例如法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年就不再追诉。（三）经特赦令免除刑罚的；特赦是国家对特定的犯罪分子免除其刑罚的全部或者部分的执行。当国家发布特赦令后，符合条件的犯罪分子就可以不再被追究刑事责任。（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；告诉才处理的犯罪是指只有被害人向司法机关提出控告，司法机关才处理的犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等。如果被害人没有去告诉或者告诉后又撤回了，那么公安机关就可以撤案。（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；犯罪主体不存在了，自然就无法再追究刑事责任。（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。除了上述几种情况外，其他法律中如果有规定某些情形可以免予追究刑事责任的，也符合撤案条件。

另外，在侦查过程中，公安机关如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，也应当撤销案件。比如经过调查发现犯罪事实并不存在，或者犯罪行为不是犯罪嫌疑人实施的等情况。