刑事已经立案能撤案吗

刑事已经立案是有可能撤案的，但不是随意就能撤案，要满足一定条件并遵循法定程序。

首先，依据《刑事诉讼法》第十六条规定，有以下情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：一是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。这就是说虽然有一些行为看似像犯罪，但实际上情节特别轻，对社会危害极小，法律不把它当作犯罪来处理。比如两个人因为小事推搡了几下，没造成什么明显伤害，这种情况就可能属于情节显著轻微、危害不大。二是犯罪已过追诉时效期限的。追诉时效就是法律规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限，如果过了这个期限，就不再追究了。比如一些犯罪法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年就过了追诉时效。三是经特赦令免除刑罚的。特赦是国家对特定犯罪分子免除其刑罚的一种制度，如果犯罪分子被特赦了，案件就可以撤案。四是依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。告诉才处理的犯罪，像侮辱罪、诽谤罪等，这类犯罪需要被害人自己去告诉法院才处理，如果被害人不告诉或者中途撤回告诉，案件也能撤。五是犯罪嫌疑人、被告人死亡的。因为人都不在了，再追究刑事责任意义不大，所以会撤案。六是其他法律规定免予追究刑事责任的。

另外，对于自诉案件，自诉人撤回起诉，也会导致案件撤销。自诉案件是由被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼的案件类型，比如一些轻微的伤害案件等。

撤案程序方面，如果在侦查阶段，由侦查机关作出撤销案件的决定；如果案件已经进入审查起诉阶段，则由检察机关作出不起诉决定（这也起到类似撤案的效果）；如果已经起诉到法院，由法院作出无罪判决或终止审理等处理。

相关概念：

追诉时效：法律规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。

特赦令：国家对特定犯罪分子免除其刑罚的一种命令。

自诉案件：由被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼的案件类型。