根据刑法二十条，对方威胁到自身安全算什么罪？

《刑法》第二十条是关于正当防卫的规定。该条第一款规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。” 第二款规定：“正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。” 第三款规定：“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”

对方威胁到自身安全，这种威胁行为本身可能不直接构成犯罪，但可能涉嫌一些与威胁相关的罪名，具体要根据威胁的内容、方式以及造成的后果等来判断。

如果只是单纯言语上的威胁，尚未实施具体的侵害行为，可能涉嫌违反《治安管理处罚法》。根据该法第四十二条规定，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

如果威胁行为伴随一定的暴力倾向，并且达到了使他人产生恐惧心理，严重影响他人正常生活的程度，可能涉嫌寻衅滋事罪。《刑法》第二百九十三条规定，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的。这里的“情节恶劣”需要结合行为的次数、造成的后果等综合判断。

如果对方以实施伤害、杀害等暴力行为相威胁，并且准备工具、制造条件，可能涉嫌故意杀人罪或者故意伤害罪的犯罪预备。《刑法》第二十二条规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

当遇到对方威胁自身安全的情况时，应及时采取措施保护自己，如向公安机关报案，寻求法律的保护。同时，要注意保留相关的证据，如威胁的短信、录音、视频等，以便在需要时维护自己的合法权益。