被告起诉离婚是否有时间限制？

在我国法律体系中，被告起诉离婚的时间限制需要分不同情况来看。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。一般情况下，如果被告在原告起诉离婚的同一案件中提出离婚的诉求，其实是不需要另外去提起一个新的离婚诉讼的。被告可以在诉讼过程中，直接表达自己也同意离婚的意愿，将此作为一种答辩意见提出，然后和原告就子女抚养、财产分割等问题一并进行处理。

然而，如果被告是想另外单独去法院起诉离婚，在原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件中，若没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，法院不予受理，但被告起诉不受此限制。也就是说，在这种情形下，被告随时都能起诉离婚。另外，对于判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，同样不予受理，被告起诉则没有这六个月的时间限制。

综上所述，被告起诉离婚是否有时间限制，要依据具体的案件情况以及是否存在相关法律规定的特殊情形来确定。