未成年人办理身份证是否需要监护人陪同？

未成年人办理身份证是需要监护人陪同的。

从法律层面来讲，未成年人在法律上属于限制民事行为能力人或者无民事行为能力人，他们不能完全独立地进行民事活动。办理身份证这一行为涉及到个人身份信息的确认和相关法律手续的办理，需要有监护人来保障其合法权益并协助完成整个过程。

根据《中华人民共和国居民身份证法》第七条规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。也就是说，未满十六周岁的未成年人办理身份证，必须要由监护人陪同并代为申请。而年满十六周岁的未成年人虽然可以自行申请，但考虑到他们在社会经验和法律认知上可能存在不足，在办理过程中也可能会遇到各种问题，监护人的陪同也有助于更好地完成办理流程。所以，无论是未满十六周岁还是年满十六周岁的未成年人，办理身份证时监护人陪同都是比较合适且必要的。