留置权的设立需要合同吗？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

从法律规定来看，留置权的产生通常与合同相关，但并非绝对依赖合同。根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。这里强调的是“合法占有”。

在大多数情况下，留置权是基于合同关系产生的。例如，在保管合同、运输合同、加工承揽合同中，债权人按照合同约定占有债务人的动产。当债务人不履行到期债务时，债权人就可以行使留置权。比如，甲将一批货物交给乙保管，保管期限届满后，甲未支付保管费用，乙就可以留置这批货物。

然而，留置权并不完全依赖于合同。在一些法定情形下，即使没有合同，债权人合法占有债务人的动产，也可能产生留置权。比如无因管理，管理人在管理事务过程中支出了必要费用，而受益人不支付该费用时，管理人对因管理而占有的受益人的动产可以行使留置权。但这种情况下的留置权行使，也必须符合法律规定的条件，如动产的占有与债权属于同一法律关系（企业之间留置除外）等。

所以，留置权不一定需要合同，但通常基于合同产生，并且行使留置权要严格遵循法律规定的条件和程序。