留置权的成立需要合同吗

留置权的成立不一定需要合同。

首先，法定留置权不需要合同。留置权是一种法定担保物权，这意味着只要符合法律规定的情形，债权人就依法享有留置权，而不依赖于双方当事人是否签订合同约定此项权利。《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。比如在保管合同、运输合同、加工承揽合同等情形中，当债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，这是基于法律规定直接产生的权利，不需要事先有关于留置权的合同约定。

其次，约定留置权需要合同。当事人可以通过合同约定在特定情形下债权人享有留置权，这种约定只要不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，就是有效的。约定留置权体现了当事人的意思自治，是对法定留置权的补充 。

相关概念：

留置权：是指债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿的权利。

法定留置权：在符合法律规定的情形下，即使没有合同约定，也能成立的留置权。

约定留置权：当事人通过合同约定在特定情形下债权人享有的留置权。