开车碰到别人的车，对方发现我饮酒后敲诈我十万该怎么办？

首先，我们来明确一下“敲诈勒索”这个概念。敲诈勒索就是指以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段，强行索要他人财物的行为。在你描述的这种情况里，对方发现你饮酒后，利用你害怕被追究酒驾责任的心理，强行向你索要十万元，这很有可能就构成了敲诈勒索。

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。在司法实践中，敲诈勒索公私财物价值三万元至十万元以上就属于“数额巨大”的范畴了，所以对方索要十万元这种行为，如果被认定为敲诈勒索，是要承担相应刑事责任的。

你现在已经给了对方十万块钱，当务之急是要收集相关的证据。比如你和对方的聊天记录、通话录音，现场有没有证人能证明当时对方威胁你的情况，还有转账记录等，这些都可以作为证明对方敲诈勒索的证据。

收集好证据之后，你应该及时向公安机关报案。公安机关会根据你提供的证据进行调查，如果调查后认为对方的行为确实构成敲诈勒索罪，就会按照刑事诉讼程序来处理。一旦对方被认定有罪，法院会判决对方返还敲诈所得的财物，也就是你给的十万元。

另外，虽然你饮酒驾车是不对的，也可能会面临相应的处罚，不过这和对方敲诈勒索是两个不同的法律问题。你主动报案并配合公安机关调查，在处理酒驾问题时，如实陈述情况，态度良好，这在法律上是可以作为从轻处罚的情节来考虑的。