无证驾驶如何依据红头文件免于拘留？

在我国，无证驾驶是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条明确规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着并非对所有无证驾驶行为都必须执行拘留处罚。

然而，目前并不存在所谓通用的“红头文件”来专门规定无证驾驶可免于拘留的情况。不过，依据《公安机关办理行政案件程序规定》第一百六十条，违法行为人具有下列情形之一，依法应当给予行政拘留处罚的，应当作出处罚决定，但不送拘留所执行：已满十四周岁不满十六周岁的；已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理或者其他公安行政管理的。此外，七十周岁以上的，孕妇或者正在哺乳自己婴儿的妇女也不执行行政拘留处罚。

对于其他情形想要免于拘留，需要根据具体案件情况和违法情节来判断。如果当事人存在一些特殊的合理情况，比如有紧急就医、救助他人等特殊事由导致无证驾驶，并且在被查处后态度良好，积极配合执法，公安机关可能会基于教育与处罚相结合的原则，综合考虑不采取拘留措施。但这并不是由特定的红头文件决定，而是公安机关在执法过程中依据法律规定和实际情况作出的裁量。