身份证被注册了公司该如何取消？

当发现身份证被注册了公司，想要取消这种错误的注册，以下是详细的解决办法和法律依据。

首先，收集相关证据至关重要。你要收集能够证明自己身份信息被冒用的证据，比如身份证遗失的报警记录（如果有遗失情况）、自己不在注册现场的证明材料，像行程单、监控视频等，还可以准备能证明自己与该公司无任何关联的其他材料。这些证据在后续的处理过程中是非常关键的，它能有力地支持你的诉求。

接着，向市场监督管理部门提出撤销登记的申请。依据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》，你可以向登记机关反映被冒用身份登记的情况。登记机关在收到申请后，会对情况进行调查核实。他们可能会要求公司提供相关的证明材料，比如公司章程、股东决议等文件，来确认注册过程的真实性。

如果市场监督管理部门经调查认定确实存在身份冒用情况，就会依法撤销该公司的登记。

另外，你也可以通过法律诉讼途径解决。根据《中华人民共和国民法典》第一百七十九条规定，承担民事责任的方式主要有停止侵害、排除妨碍、消除危险、返还财产、恢复原状、修理、重作、更换、继续履行、赔偿损失、支付违约金、消除影响、恢复名誉、赔礼道歉。你可以向法院提起民事诉讼，要求确认公司设立行为无效，让冒用你身份的人承担相应的法律责任。法院在审理过程中，会依据事实和法律作出公正的判决。

在整个处理过程中，要积极配合相关部门的工作，及时提供所需的材料和信息。同时，关注事情的进展，维护好自己的合法权益。