朋友拿我身份证注册公司，我想注销该怎么办？

在这种情况下，你有权利注销被朋友擅自用你身份证注册的公司。首先，我们需要明确几个法律概念。法人是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。而法定代表人是代表法人行使职权的负责人。当你的身份被冒用注册公司时，你并非真实自愿成为该公司相关主体，这种冒用行为是违法的。

根据《中华人民共和国民法典》第一百一十条规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权、婚姻自主权等权利。法人、非法人组织享有名称权、名誉权和荣誉权。朋友冒用你身份证注册公司，侵犯了你的姓名权。

接下来我们说说注销的具体步骤。第一步，你可以先收集相关证据，证明你并不知晓公司注册事宜且未实际参与公司经营。比如你和朋友关于借身份证的聊天记录、能证明你当时不在注册现场的证人证言等。

第二步，向公司登记机关反映情况，申请撤销该公司登记。根据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》，登记机关会对提交的材料进行调查核实。如果经调查认定确实属于冒用身份信息取得公司登记的，登记机关会撤销该公司登记。

第三步，如果登记机关的处理结果不满意，你还可以通过行政诉讼的方式来维护自己的权益。向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，要求法院判决撤销公司登记。在诉讼过程中，要积极配合法院提供相关证据，以证明你的主张。

总之，遇到这种情况不要慌张，通过合法途径一定可以解决问题。