留置权如何认定？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依法留置该财产，并以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。

根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。这是关于留置权的基本规定，明确了留置权产生的前提是债务人不履行到期债务，并且债权人已经合法占有债务人的动产。

在认定留置权时，有几个关键的条件需要满足。首先，债权人必须合法占有债务人的动产。这里的合法占有是指基于合同等合法原因占有，比如保管合同、运输合同、加工承揽合同等。如果是通过非法手段占有债务人的动产，是不能构成留置权的。

其次，债权已届清偿期。也就是说，债务人的债务已经到了应该偿还的时间，如果债务还未到期，债权人不能行使留置权。

再者，债权的发生与该动产有牵连关系。简单来说，就是债权人留置的动产应当与他享有的债权是基于同一法律关系产生的。比如，因为保管货物而产生了保管费用的债权，那么就可以留置所保管的货物。

最后，留置动产不违反法律规定和当事人约定。如果法律明确禁止留置或者当事人在合同中约定不得留置的，债权人不能行使留置权。例如，对于一些具有特殊性质的动产，像身份证、户口本等，是不能留置的。

总之，认定留置权需要综合考虑上述各项条件，严格按照法律规定来判断。