自行车走机动车道发生事故怎么处理？

在自行车走机动车道发生事故的情况中，我们先来了解几个关键的法律概念。交通事故责任认定，简单来说就是确定在事故里各方应该承担多大的责任，是全部责任、主要责任、同等责任还是次要责任。而赔偿责任，则是根据责任认定的结果，确定谁要给对方赔钱以及赔多少。

依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条规定，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。第五十七条规定，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

当自行车走机动车道发生事故时，责任划分要根据具体情况来判断。如果自行车违反规定进入机动车道，同时机动车一方没有任何过错，根据《道路交通安全法》第七十六条规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。也就是说，自行车方可能要承担主要甚至全部责任，但机动车方即便无责，也可能要承担不超过百分之十的赔偿责任。

要是机动车一方也存在过错，比如超速、违规变道等，那么双方都要承担一定的责任。具体的责任比例需要由交警根据现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据来综合判定。之后的赔偿就按照责任比例来分担，比如双方负同等责任，那赔偿可能就是各自承担一半。总之，发生事故后一定要及时报警，由交警进行专业的处理和认定。