公司车辆出租给公司如何开发票？

首先，我们来了解一下相关的基本概念。公司之间的车辆租赁属于有形动产租赁服务，这是一种商业交易行为，出租方需要按照规定向承租方开具发票。发票是记录经营活动的一种原始证明，它不仅是会计核算的原始凭证，也是税务稽查的重要依据。

从法律依据方面来看，根据《中华人民共和国增值税暂行条例》以及相关税收政策规定，一般纳税人提供有形动产租赁服务，税率为13%。如果出租方是小规模纳税人，按照简易计税方法，征收率为3%。自2023年1月1日至2023年12月31日，增值税小规模纳税人适用3%征收率的应税销售收入，减按1%征收率征收增值税。

接下来说说开票流程。如果出租方是一般纳税人，可以自行开具增值税专用发票或者增值税普通发票。一般纳税人通过增值税发票管理新系统，进入发票填开界面，按照实际的租赁业务情况填写发票信息，包括出租方和承租方的名称、纳税人识别号、地址、电话、开户行及账号，以及租赁车辆的相关信息、租赁金额、税率等内容。

如果出租方是小规模纳税人，既可以自行开具增值税普通发票，若承租方要求开具增值税专用发票，小规模纳税人可以向主管税务机关申请代开。自行开具普通发票的流程与一般纳税人类似，通过相应的开票系统进行操作。申请代开专用发票时，需要携带相关资料到税务机关办税服务厅办理，资料一般包括加载统一社会信用代码的营业执照（或税务登记证、组织机构代码证等）、经办人身份证件及复印件等。

在开具发票时，一定要确保发票内容真实、准确、完整，与实际的租赁业务相符。否则，可能会面临税务风险，比如被税务机关认定为虚开发票，这不仅会被要求补缴税款、滞纳金，还可能会面临罚款等处罚。总之，公司车辆出租给公司开发票要严格按照法律规定和税务机关的要求来操作。