车辆已抵押登记该如何解除？

车辆抵押登记是指车辆所有人将车辆作为抵押物，向债权人提供担保，并在相关部门进行登记的行为。当债务人履行完债务后，就可以解除车辆的抵押登记。

根据《机动车登记规定》，申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：一是机动车所有人和抵押权人的身份证明；二是机动车登记证书。人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。

具体的解除流程一般如下：首先，准备好上述规定的材料。然后，机动车所有人和抵押权人一起前往车辆登记地的车辆管理所申请解除抵押登记。车辆管理所会对提交的材料进行审核，审核通过后，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。

关于解除抵押登记的时间，并没有严格的法律限制，但建议在还清贷款后尽快办理，以免时间过长导致相关材料丢失或者遗忘。此外，如果在办理过程中遇到问题，也可以向车辆管理所咨询，他们会提供相应的指导和帮助。