轻度肇事逃逸立案后怎么撤案？

首先，我们来了解一下什么是肇事逃逸。肇事逃逸指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。就算是轻度肇事逃逸，它也是违法行为，一旦公安机关立案，撤案并不是那么容易的事情，需要满足一定的条件。

从法律规定上来说，根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条，经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：（一）没有犯罪事实的；（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（三）犯罪已过追诉时效期限的；（四）经特赦令免除刑罚的；（五）犯罪嫌疑人死亡的；（六）其他依法不追究刑事责任的。对于轻度肇事逃逸的情况，如果要撤案，可能主要会涉及到‘情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪’这一条。

如果想要撤案，一般要走以下步骤。第一步，积极和受害者进行沟通。就像你说的，已经和对方协商赔偿并且对方愿意和解，这是很好的一步。要和受害者达成赔偿协议，并且最好能取得受害者的谅解书，这可以证明你已经积极承担了责任，并且得到了受害者的原谅。

第二步，向公安机关说明情况。把你和受害者达成和解的情况以及你积极认错悔错的态度告知公安机关。不过要注意，虽然你和受害者达成了和解，但是撤案的最终决定权还是在公安机关手里。公安机关会根据案件的具体情况，综合判断是否符合撤案的条件。如果公安机关经过审查，认为符合撤案条件，才会做出撤案的决定。

总的来说，轻度肇事逃逸立案后想要撤案，要积极和受害者和解，同时要争取公安机关的认可，让他们认为这个案件符合撤案的法律规定。