驾驶机动车在高速公路上立即踩下制动是否合法？

在探讨驾驶机动车在高速公路上立即踩下制动是否合法这个问题之前，我们需要先明确几个相关的法律概念。紧急制动，简单来说，就是在遇到突发、紧急情况时，驾驶员迅速用力踩下制动踏板，让车辆在短时间内减速或停车。而正常驾驶状态下，应该是平稳操作，提前预判路况，采用合理的方式控制车速。

从法律角度来看，我国《道路交通安全法》并没有绝对禁止在高速公路上立即踩下制动。但是，法律要求驾驶员在驾驶过程中要尽到合理的安全注意义务。《道路交通安全法》第二十二条规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。

如果在高速公路上遇到突发且不可预见的紧急情况，比如前方突然出现障碍物、车辆突然急停等，此时立即踩下制动是为了避免发生碰撞等严重交通事故，属于为了保障安全而采取的必要措施，通常是被允许的。然而，如果驾驶员因为自身疏忽、未保持安全车距、未合理观察路况等原因，而不得不立即踩下制动，导致后方车辆追尾等事故，那么驾驶员可能要承担相应的法律责任。

根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果驾驶员因不当的紧急制动引发事故，可能会被认定为有过错，从而承担事故的全部、主要、同等或次要责任。

所以，在高速公路上立即踩下制动是否合法，关键在于是否存在合理的紧急情况以及驾驶员是否尽到了安全注意义务。驾驶员在高速行驶时，一定要保持安全车距、集中注意力、提前观察路况，尽量避免不必要的紧急制动。