自愿发生性关系是否违法？

在一般情况下，如果双方自愿发生性关系，并且双方都已达到法定的性同意年龄，这种行为通常不构成违法。这里所说的性同意年龄，是指法律规定的一个人能够自主、理性地对性行为作出同意表示的年龄界限。

根据中国法律，与已满十四周岁且精神正常的女性自愿发生性关系，不属于强奸罪。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，如果与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，都将被认定为强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女在生理和心理上尚未发育成熟，缺乏对性行为的理解和自主决定能力，法律需要给予她们特殊的保护。

此外，如果涉及到与不能辨认自己行为的精神病人发生性关系，无论对方是否自愿，也会被认定为强奸罪。这是因为精神病人由于精神方面的障碍，无法像正常人一样对性行为作出理性、有效的同意。同时，如果性行为发生在一些特定的关系中，例如存在职务上的隶属关系、监护关系等，一方利用这种特殊关系迫使另一方发生性关系，即使表面上另一方可能没有明确反抗，也可能构成违法犯罪。