劫持出租车是否构成劫持汽车罪，会怎么判？

首先，劫持出租车是构成劫持汽车罪的。劫持汽车罪，通俗来讲，就是通过暴力、胁迫或者其他方法对正在行驶或使用中的汽车进行控制，危害公共安全的行为。出租车属于汽车的范畴，所以劫持出租车符合劫持汽车罪的犯罪对象要求。

依据《中华人民共和国刑法》第一百二十二条规定，以暴力、胁迫或者其他方法劫持船只、汽车的，处五年以上十年以下有期徒刑；造成严重后果的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑。

这里所说的“暴力”，是指对驾驶员或其他人员实施捆绑、殴打、伤害等强制行为，使其不能反抗；“胁迫”是指以杀害、伤害、毁坏财物等相威胁，迫使驾驶员不敢反抗；“其他方法”则是指除暴力、胁迫之外的使驾驶员不能反抗、不敢反抗或不知反抗的方法，比如使用药物麻醉等。

而“造成严重后果”，通常是指因劫持汽车而导致人员重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，以及造成恶劣社会影响等情况。如果只是实施了劫持出租车的行为，但没有造成严重后果，那么一般会在五年以上十年以下有期徒刑的幅度内量刑；要是造成了严重后果，就会在十年以上有期徒刑或者无期徒刑的幅度内进行判决。